Huit rappeurs, danseurs, et chanteurs de la banlieue rencontrent le Chorégraphe Jean François Duroure pour préparer un spectacle musical pour le festival d'Avignon. Les coulisses qui s'offrent à nous sont tout à la fois celles d'un spectacle et celles de la rue. Plus qu'un simple documentaire sur la danse, ce flm se veut une véritable histoire : « l'histoire d'une rencontre et d'un apprivoisement réciproque. »