Que sait-on de Saint Martin, évêque de Tours au IVème siècle, si ce n’est qu’il partagea, selon la légende, son manteau avec un pauvre de la région d’Amiens ? 
Grâce à son disciple Sulpice Sévère, nous disposons d’un récit qui permet de suivre ses pérégrinations à travers l’Europe, dans les ruines d’un empire romain moribond, aux premiers temps du christianisme. 
Ce documentaire, éclairé par les témoignages de Sœur Emmanuelle, de Monseigneur Honoré, du professeur Lelong, d’historiens et de responsables d’associations, retrace l’incroyable parcours de cet « Homme en marche ».