Lucie assiste au départ d'une course à la voile autour du monde, la prestigieuse Volvo Ocean Race avec Franck Cammas et les membres de son équipage et monte à bord de Groupama 4. 
Son enquête sur les voiliers la conduit à remonter le temps avec les Forbans sans quartiers pour découvrir la marine à voile du 18ème siècle, puis traverser la Méditerranée à bord du mythique Belem, un superbe trois-mâts du 19ème siècle.
Son voyage se poursuit vers l'Amérique, lors d'une croisière transatlantique avec la compagnie Escal'Atlantique et se termine au chantier naval de DCNS pour suivre les différentes étapes de construction des navires d'aujourd'hui.