Lucie la luciole regarde sa série préférée sur les pirates, dont certains ont été de célèbres explorateurs. C'est l'occasion de raconter l'histoire passionnante des grandes découvertes. 
Vasco de Gama la conduit dans l'Océan Indien, Christophe Colomb lui fait traverser l'Atlantique, elle navigue avec Magellan dans le Pacifique, et part avec Scott à la conquête du pôle Sud au coeur de l'océan Arctique. Mais, encore plus fascinant, elle apprend qu'il y a toujours de nouvelles découvertes à faire.