La gymnastique sur table Penchenat est une méthode d’entraînement axée sur l’équilibre postural qui vise à former un corps souple, fort et endurant.
Cette gymnastique sur table permet une approche de l'entretien corporel par une "éducation" de la conscience. Elle vise à retonifier tous les muscles profonds et à rééduquer l'ensemble du corps, afin de lui faire retrouver mobilité et aisance. 
Kinésithérapeute français, et champion de lutte gréco-romaine, grand blessé de guerre (1914-1918), Ferdinand Penchenat invente pour lui-même une méthode de rééducation bénéfique pour les articulations et permettant de rétablir une harmonie posturale. Il invente sa fameuse table en 1920. 

Le film est agrémenté des commentaires de Michèle Nadal, danseuse, qui a perfectionné la méthode Penchenat.

La compilation des films de Jean Painlevé est disponible en DVD ICI