Jeanne, 13 ans, handicapée de naissance attend de recevoir un chien d'assistance, un Labrador éduqué pendant des mois par l'association Handi'chien pour l'aider dans sa vie de tous les jours. Avec d'autres personnes en fauteuil, Jeanne suit un stage de passation de chiens pour apprendre 52 commandes destinées à son futur compagnon: ouvrir une porte, allumer la lumière, ramasser un objet, faire les courses.
Elle ne se doute pas encore du lien extra-sensible qui va se nouer entre elle et l'animal. Luc - 13 ans, Adrien - 27 ans et Sandrine - 38 ans, racontent aussi cette aventure qu'ils ont vécue il y a quelques années.