Afin de s’emparer du trône d’Œchalie, Lyco envoûte la belle Déjanire pour ensuite la sacrifier aux forces des ténèbres. Voulant sauver sa fiancée, Hercule doit aller chercher une pierre magique au royaume d’Hadès. Avec l’aide de Thésée et de Télémaque, le héros part à l’aventure.
